Prawo jazdy jako pierwsi wprowadzili Francuzi. Zgodnie z zarządzeniem paryskiej policji od 1893 roku musiał je posiadać każdy prowadzący w tym mieście. Od 1899 roku wytyczna ta została rozszerzona na cały kraj.
Prawo jazdy wykorzystywane przez kierowców, będących obywatelami państw stowarzyszonych w Unii Europejskiej mają szablonowy design również zawierają standardowe dane o kierowcy, tożsame dla wszystkich krajów, zaplanowane w 1998.
Odstępstwa od owej generalnej zasady dotyczą drobnych składników tego dowodu. Polskie prawa jazdy, wydawane od końca lat 90. wypełniają te standardy.
Polskie prawo jazdy wg standardu UE z 1998, sprzed 1.5.2004 mieści punkt 4d: Nr PESEL właściciela plus punkt 8: Adres posiadacza, jakich brak w wersji niemieckiej.
Prawo jazdy jest zatapiane w przezroczystym plastyku kształtu oraz rozmiarów karty kredytowej, ograniczającym podrabianie alternatywnie przerabianie oraz przeciwdziałającym przedwczesnemu zniszczeniu.
Od 1 maja 2004 polskie prawa jazdy publikowane są na niewiele różnym druku niż przed dołączeniem Polski do UE:
w zastępstwie elipsy w koło liter PL w lewym górnym rogu umieszczono 12 gwiazd,
zdjęcie jest większe,
na tle nowego arkusza ulokowane są wpisy "prawo jazdy" we wszelkich unijnych językach.
Istniejące prawa jazdy, wydane przed 1 maja 2004 zachowują ważność.
W Polsce warunki zdobycia tudzież uprawnienia nazywa ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. - Prawo o ruchu drogowym.
Wytwórczością polskich praw jazdy oraz ich personalizacją zajmuje się Polska Wytwórnia Papierów Wartościowych S.A.